自研实验设备

一、超远距离监控光电转台

超远距离监控光电转台具备全方位智能化操控与数据展示能力，以 “光电转台 + GIS 地图” 融合为核心，可实时可视化标示转台探测方位、速度等关键信息，支持地图定位搜索与自动驱动，还能整合数据为决策提供依据；低能见度场景下可切换热成像模式，通过探测物体红外辐射定位目标，隐蔽且能穿透干扰。

适用于对监控距离、环境适应性、隐蔽性有高要求的无人值守场景，包括但不限于：陆地边防、海防监控；航空安全预警监控；大型园区、油田、矿区远距离安防；河道、海岸线生态与安全监控；军事禁区、重要设施外围防护监控。

二、无损智能巡检装备

无损智能巡检装备是基于探地雷达等多传感器融合的智能检测系统，配备四转四驱、阿克曼、差速、履带四类可切换底盘，分别适配室内平整地面、室外平整路面、全地形等复杂作业场景， 核心探测单元探地雷达可实现非侵入式深层结构检测，精准捕捉内部脱空、空洞、分层等传统目视无法发现的隐蔽隐患，广泛适用于结构缺陷排查、地质勘察、地下管网检测、矿藏探测、考古发掘及应急救援探测等场景。

依托数据建模与数字孪生技术，装备实现了从 “探测” 到 “智能作业” 的全流程升级：通过多源数据融合算法，综合表观与深层检测信息自动识别损伤类型与区域，完成缺陷智能判读； 同时集成激光雷达与自动驾驶算法，支持 24 小时无人自动巡检，可灵活切换遥控、预设路线、自主规划等作业模式，大幅提升巡检效率与作业安全性，为基础设施与地下空间管理提供智能化、少人化解决方案。

三、多波束声纳无人船

1. 设备简介与主要技术参数：

（1）智能数据处理：利用 AI／深度学习自动处理多波束点云，实现点云分类、特征识别、异常变化检测，减少人工干预。

（2）空-天-水一体化建模：结合无人机航拍／LiDAR、卫星遥感与水下多波束数据，对陆水交界区进行统一三维建模，实现岸线、水浅区、河床等连续空间重建。

（3）水下数字孪生支撑：用多波束无人船采集的高精度点云构建水下数字孪生体，用于水利工程／流域管理的可视化、仿真和动态监测。

2.主要应用领域：

水利与流域管理、陆水交界建模、水下地形探测、多源数据智能处理与联合建模。